明势险峰联投数百万 他将《流浪地球》中外骨骼带入现实 协助重物搬运

明势险峰联投数百万 他将《流浪地球》中外骨骼带入现实 协助重物搬运

徐振华说,“我们要做一条骄傲的小鲨鱼,在恶劣的商业环境中,存活的时间更长一点。”

记者 | 程用杰

编辑 | 吴晋娜

在科幻片《流浪地球》中,不管是平民,还是军人,都佩戴着一幅外骨骼机器人。有了这个类似手臂的装备,人类可以用手掀起水泥板,徒手拉住电梯,一拳在水泥墙壁打出一个洞。

科幻来自真实的技术发展,但从电影走向现实还有不少距离。去年4月,徐振华创立“傲鲨智能”,致力研发工业用途的电助力外骨骼机器人。

徐振华表示,“傲鲨智能”外骨骼上肢机器人采用电助力,相对于市面上机械助力的外骨骼更加省力。另外,智能化是公司产品的另外一个优势,外骨骼给人的助力可调,而且可记录使用者的运动轨迹。

“傲鲨智能”已于去年12月获得明势资本和险峰长青数百万元天使轮融资,其外骨骼上肢机器人处于控制算法设计阶段,整个产品完成度在60%~70%。徐振华预计,在今年6月,功能性样机可进入工厂实验阶段。

 

 

徐振华承诺文中数据无误,为内容真实性负责。铅笔道作客观真实记录,已备份速记录音。

 

从医用转为工业用途

 

在汽车整装工厂里,两位工人一人拿着一个吸盘,将挡风玻璃小小翼翼地黏在车上。大概3分钟完成一次装配。装完一次之后,另外两位工人再去接替他们。

 

这是去年年初徐振华在参观沈阳宝马汽车的整装空间看到的场景。那时的他就在想,如果拥有外骨骼机器人的话,这些高负重岗位的工人们就不用这么辛苦了。

 

于是,去年4月,徐振华创立“傲鲨智能”,他想要研发出能够帮助工人提起重物的外骨骼机器人。在创立公司的前一个月,徐振华离开了傅利叶智能机器人公司,他是这家公司的联合创始人兼CTO。

 

他认为,就医疗康复机器人而言,更多的是机器控制人;而对于外骨骼技术,最终应该是人控制机器,并被应用到更加广泛的场景中。

 

当前,市面已有的工业用途外骨骼机器人主要以机械助力为主。这种机器人功能比较单一,并且工人在做回收动作时,还需要自己施力。因此,工人并不太愿意使用这种机器人。

 

基于此前的技术积累,徐振华选择的方向是将电助力的外骨骼轻量化,使之满足工业需求。在应用层面,他的核心思路是让外骨骼技术实现平台化发展,以电助力的外骨骼技术为突破点。在末端,会根据不同厂商的应用端,产生不同的产品形态。

 

设备重量在10公斤之内

 

徐振华首先想到的应用场景是汽车工业,这源于他早年的工作经历。早在创业之前,他曾在上海通用汽车公司工作过6年,对汽车流程非常熟悉。

 

他介绍,现在汽车工业自动化程度已经很高,但整装工厂是汽车工业最后一个需要大量劳动力的环节。“因为每辆车在整装上都不一样,在安装一些大灯、座椅等不同标准的的物体时,这些环节必须使用灵活的人力。”

 

一名汽车整装工厂的工人,如果说他每天的任务是组装汽车的大灯,那么他需要提着5~10公斤的工具,每天负重数千次。长期工作后,工人们会感觉到手臂肌肉酸痛,还会患上关节炎一类的职业病。

 

明势险峰联投数百万 他将《流浪地球》中外骨骼带入现实 协助重物搬运

“傲鲨智能”外骨骼机器人demo。

 

“如果这些工人能够使用外骨骼,就可以由外骨骼给他们提供一个助力,能够减轻他们的身体负担。”在徐振华的设想里,外骨骼和其它工业机器人一起,正好形成一个互补。

 

为了能够满足这些汽车整装工人的需求,“傲鲨智能”的外骨骼所能使用的助力也在5~10公斤的范围内。

 

轻量化是“傲鲨智能”的核心技术之一。与医用的康复外骨骼可以站在地上不一样,工业用途的外骨骼需要完全佩戴在上肢上。所以,为了减轻工人佩戴外骨骼的负重,徐振华要求设备本身的质量在10公斤之内。

 

智能化外骨骼机器人

 

徐振华觉得,外骨骼的设计初衷是为了让人在不受限制的情况下,增强个人肌肉的耐性和力量感。所以,他从一开始就没有考虑过插电的外骨骼机器人,因为加入电线后,人的活动范围就会严格被限制。

 

这就要求外骨骼机器人必须使用续航能力强的电池,那么设计时就应该格外注重电池效率。一方面,为了增加续航能力,必须增加电池节数;另一方面,增加电池节数,又会使得骨骼臂整体的重量增加。“电机效率问题,是当前公司技术攻克的重点。”

 

除了轻量化的优点,智能化是“傲鲨智能”另外一个优势。要实现智能化,必须拥有能够识别人体姿态图识别的算法,帮助外骨骼判断人类的动作趋势,从而做出力的调整。徐振华介绍,“如果机器臂无法快速识别人体的动作,偏慢,人就会感觉机器用不上力;偏快,超出人想用的力,会导致人受伤。”

 

徐振华认为,智能化带来的好处有很多。首先,可以调节助力比例,外骨骼的力量可以根据工人的需要发生变化;其次,管理者还可以通过外骨骼收集工人运动数据,来评估产业工人的工作状况,为精细化管理提供数据。

 

谈及此轮融资,徐振华表示,“傲鲨智能”与明势资本基因匹配,对方投了数百家智能制造领域企业,未来都有机会在工厂智能制造方面建立合作关系;险峰长青主投互联网企业的基因也会为傲鲨带来助力。

 

当前,“傲鲨智能”还处于产品研发阶段,徐振华预估今年年末,会开始销售。“公司现在的产品还只是上肢助力,在未来,有可能依据客户的需求提供下肢助力或者腰部助力。”

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